技術(shù)編號(hào)：10239509
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。隨著我國對海洋研究和開發(fā)的深入，海洋裝備產(chǎn)業(yè)也得到了蓬勃發(fā)展。水下機(jī)器人是開發(fā)海洋過程中的重要工具，廣泛用于海洋監(jiān)測、海洋工程、海洋礦產(chǎn)勘探、科研、搜尋打撈等作業(yè)任務(wù)。水下機(jī)器人主要包括無人纜控水下機(jī)器人（ROV)和無人自主水下機(jī)器人（AUV)兩類，無論是此兩類水下機(jī)器人還是載人水下潛器（如“蛟龍?zhí)枴保┑?，它們的運(yùn)動(dòng)和姿態(tài)調(diào)整都離不開水下螺旋槳推進(jìn)器。通常的水下螺旋槳推進(jìn)器不具備扭矩平衡結(jié)構(gòu)，在比較大型的水下機(jī)器人或者潛水器上使用基本可以滿足功能需要，但是...
注意：該技術(shù)已申請專利，請尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。