技術(shù)編號:10244643
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。在硅棒生產(chǎn)行業(yè),要有通風(fēng)管對爐膛通風(fēng),生產(chǎn)中,硅粉會粘在管道內(nèi)壁上,所以,需要對管道定期/不定期進行清掃、檢測,管道為直徑大約400-660mm以上的鋼質(zhì)管,管長13m,管道兩端都有縮口,縮口直徑不大于90mm,縮口部分長度約400mm,目前沒有合適的清掃檢測工具。實用新型內(nèi)容為克服上述不足,本實用新型的目的是提供一套管道檢測清掃機器人,其能可靠效率高可更換清掃組件滿足快速清掃需要,同時要實現(xiàn)清掃檢測相機的視頻圖像傳輸?shù)焦た豍C端,通過相應(yīng)軟件進行圖像采集...
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