技術(shù)編號：10328231
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。現(xiàn)有一些例如安檢車輛的特殊車輛需要進(jìn)行自身導(dǎo)向。一般情況下，這些車輛會(huì)在一側(cè)安裝激光器和兩個(gè)激光測距傳感器以及一組基準(zhǔn)擋板，如圖1所示。車輛10 ’沿箭頭方向行進(jìn)，在初次導(dǎo)向之前，需先設(shè)定車身10’與基準(zhǔn)板GB之間的距離，安檢車輛10’移動(dòng)時(shí)，根據(jù)兩個(gè)傳感器的輸出信號，可以獲得安檢車輛與基準(zhǔn)擋板的距離dl和d2。根據(jù)dl、d2之間的關(guān)系，分析車身姿態(tài)，當(dāng)dl不等于d2時(shí)，車身相對于基準(zhǔn)板傾斜程度或車身橫向偏離虛擬基準(zhǔn)線距離超出預(yù)設(shè)范圍時(shí)，糾偏系統(tǒng)通過執(zhí)行機(jī)...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。