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      潛水器用多推進(jìn)器同步旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的制作方法技術(shù)資料下載

      技術(shù)編號(hào):10328708

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      目前潛水器由于具備作業(yè)安全方便及經(jīng)濟(jì)的特點(diǎn),在水下機(jī)器人領(lǐng)域中受到廣泛的重視并取得了較大的發(fā)展。但是,多數(shù)的潛水器是通過安裝多個(gè)獨(dú)立的固定式推進(jìn)器,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)潛水器的水平運(yùn)動(dòng)和垂向運(yùn)動(dòng)等多自由度運(yùn)動(dòng);然而面對(duì)一些海洋作業(yè)需求,這樣的潛水器必然導(dǎo)致機(jī)構(gòu)復(fù)雜、重量大以及成本上升等缺點(diǎn)。實(shí)用新型內(nèi)容為了解決多個(gè)固定式推進(jìn)器存在的上述缺點(diǎn),本實(shí)用新型的目的在于提供一種潛水器用多推進(jìn)器同步旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型的目的是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的本實(shí)用新型包括機(jī)構(gòu)外殼、機(jī)構(gòu)...
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