技術(shù)編號：10360345
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。移動平臺的寬度對移動平臺的穩(wěn)定性具有重要的作用，具有寬底盤的移動平臺的穩(wěn)定性較好。窄底盤的移動平臺可通過較為狹窄的通道，但在起伏地形中易發(fā)生橫滾傾覆，穩(wěn)定性不佳。因此，若移動平臺的底盤的寬度可根據(jù)地形的需要調(diào)節(jié)，可提高移動平臺的地形適應(yīng)性。而目前對寬幅可調(diào)機器人移動平臺的報道很少。在國家自然科學(xué)基金青年基金(批準(zhǔn)號51205391)的支持下，本發(fā)明人團隊進一步進行研究，為克服上述的問題，探索一種寬度可調(diào)的移動平臺和具有該移動平臺的機器人。實用新型內(nèi)容本實用...
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