技術(shù)編號:10361994
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。現(xiàn)代戰(zhàn)爭其實就是高技術(shù)條件下的戰(zhàn)爭,軍事實力的較量很大程度上是武器裝備的較量。在這種條件下,可代替人類執(zhí)行作戰(zhàn)任務(wù)的各式軍用機器人應(yīng)運而生。一方面,由于作戰(zhàn)形式變化多端,戰(zhàn)場環(huán)境錯綜復(fù)雜,在執(zhí)行軍事任務(wù)時,可能會遇到或平整、或崎嶇的路面,也有可能遇到諸如壕溝、水溝等難以穿行的路況,這對軍用機器人通過能力提出了很高的要求。另一方面,目前生產(chǎn)的機器人大多是單一的輪式或單一的履帶式運動結(jié)構(gòu)。單一輪式結(jié)構(gòu)機器人,耗能較少、機動性強,但是難以穿過復(fù)雜的路況,環(huán)境適應(yīng)...
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