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      一種基于仿生學(xué)原理的軍用仿生作戰(zhàn)機器人的制作方法技術(shù)資料下載

      技術(shù)編號:10361994

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      現(xiàn)代戰(zhàn)爭其實就是高技術(shù)條件下的戰(zhàn)爭,軍事實力的較量很大程度上是武器裝備的較量。在這種條件下,可代替人類執(zhí)行作戰(zhàn)任務(wù)的各式軍用機器人應(yīng)運而生。一方面,由于作戰(zhàn)形式變化多端,戰(zhàn)場環(huán)境錯綜復(fù)雜,在執(zhí)行軍事任務(wù)時,可能會遇到或平整、或崎嶇的路面,也有可能遇到諸如壕溝、水溝等難以穿行的路況,這對軍用機器人通過能力提出了很高的要求。另一方面,目前生產(chǎn)的機器人大多是單一的輪式或單一的履帶式運動結(jié)構(gòu)。單一輪式結(jié)構(gòu)機器人,耗能較少、機動性強,但是難以穿過復(fù)雜的路況,環(huán)境適應(yīng)...
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      • 史老師:共融機器人、生物啟發(fā)的智能計算、自主學(xué)習(xí)理論與方法
      • 卞老師:1.汽車動態(tài)仿真與控制 2.機構(gòu)動力學(xué) 3.現(xiàn)代汽車設(shè)計技術(shù) 3.車輛系統(tǒng)動力學(xué)