技術編號：10365572
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。現(xiàn)在煤礦井下掘進使用兩種方式，一種是爆破容易引起瓦斯突出等事故;一種是機械掘進，使用掘進機，人在現(xiàn)場操作;現(xiàn)場環(huán)境惡劣，而且無法支護，危險性極大。發(fā)明內容本實用新型的目的是解決上述的問題，而提供一種遠程控制的井下智能鑿巖機器人。本實用新型包括有底座、龍門、皮帶輸送機構、鑿巖破碎工作機構、液壓控制系統(tǒng)和遙控裝置，鑿巖破碎工作機構通過龍門設置在底座上，皮帶輸送機構位于底座上并穿過龍門，底座安裝有抬升油缸和推移油缸，抬升油缸和推移油缸互為支點能將設備推移;液壓控...
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