技術(shù)編號：10379249
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。在全自動化實驗或生產(chǎn)平臺內(nèi)，由于生產(chǎn)工藝或?qū)嶒灢襟E的不同，通常需要實現(xiàn)物料容器在操作平臺內(nèi)部不同工位之間的轉(zhuǎn)移。目前，能夠?qū)崿F(xiàn)物料容器的夾持并在空間環(huán)境內(nèi)移動的設(shè)備為三維機械抓取器。通過設(shè)定一定控制程序，三維機械抓取器可以移動至指定工位夾持特定的物料容器，或者將特定的物料容器夾持后，移放至指定工位。但是，現(xiàn)有的三維機械抓取器，一般直接將夾爪結(jié)構(gòu)設(shè)置于Z軸運動機構(gòu)上。在操作平臺內(nèi)部，機械抓手的抓取范圍，由夾爪結(jié)構(gòu)沿X軸的運動行程限定。因此，對于放置于X軸運動...
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