技術(shù)編號：10462808
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。智能移動(dòng)技術(shù)主要涉及到導(dǎo)航定位、路徑規(guī)劃和運(yùn)動(dòng)控制三個(gè)，其中導(dǎo)航定位是智能移動(dòng)技術(shù)的一項(xiàng)核心技術(shù)，它是指機(jī)器通過傳感器感知周圍環(huán)境信息和自身狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)在有障礙的環(huán)境中對目標(biāo)進(jìn)行自主移動(dòng)。目前，智能移動(dòng)機(jī)器的主要導(dǎo)航定位方式包括磁導(dǎo)航、慣性導(dǎo)航、GPS導(dǎo)航、視覺導(dǎo)航、味道導(dǎo)航、聲音導(dǎo)航和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)導(dǎo)航等。其中由于磁導(dǎo)航需要鋪設(shè)電路和電纜，所以成本較高，抗干擾能力也較弱;慣性導(dǎo)航需要計(jì)算機(jī)器的角位和加速度來判斷和測量，容易產(chǎn)生誤差;GPS導(dǎo)航在室內(nèi)衛(wèi)星信號較弱；...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。