技術(shù)編號：10471587
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。 對環(huán)境的探索一直W來都是無人駕駛車輛領(lǐng)域的一個(gè)基礎(chǔ)問題。為了構(gòu)建相對完 整足夠細(xì)致的環(huán)境地圖，車輛必須要能夠有效率地對環(huán)境進(jìn)行探索。本文介紹的是一種使 用多架車輛協(xié)同合作，來對環(huán)境進(jìn)行探索的方法。比起使用單一的車輛系統(tǒng)，使用多架車輛 進(jìn)行環(huán)境探索有W下四個(gè)好處。第一，比起單架車輛，多假車輛協(xié)同合作有潛力更快的完成 一次對環(huán)境的探索任務(wù)。第二，多架車輛每當(dāng)在能互相感知的時(shí)候，可W通過交換關(guān)于各自 位置的信息，從而更有效率地對自身進(jìn)行定位。第Ξ，使用多個(gè)相對...
注意：該技術(shù)已申請專利，請尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。
請注意，此類技術(shù)沒有源代碼，用于學(xué)習(xí)研究技術(shù)思路。