技術(shù)編號：10480461
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。機器人行走中的導航是實現(xiàn)在復雜環(huán)境下機器人系統(tǒng)依靠傳感器技術(shù)和人工智能技術(shù)，從出發(fā)點運動到目的地的系統(tǒng)和方法。機器人是一種可以幫助人類完成服務(wù)性工作的半自主或全自主工作的機器人。路徑規(guī)劃技術(shù)是機器人研究領(lǐng)域的一個重要分支，是依據(jù)某個或某些優(yōu)化準則(如工作代價最小、行走路線最短、行走時間最短等)，在其工作空間中找到一條從起始點到目標地的能夠避開障礙物的最優(yōu)路徑。室內(nèi)定位技術(shù)大多采用短距離無線定位技術(shù)，尤其采用超聲波定位技術(shù)的最為常見。但是，該技術(shù)存在以下缺陷...
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該專利適合技術(shù)人員進行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。