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      兩臺(tái)獨(dú)立電機(jī)驅(qū)動(dòng)型鋼輸送鏈的同步控制方法技術(shù)資料下載

      技術(shù)編號(hào):10481688

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      在工業(yè)生產(chǎn)中,普遍存在兩臺(tái)獨(dú)立電機(jī)驅(qū)動(dòng)設(shè)備需要同步運(yùn)行的情況,馬鋼大H型鋼堆垛床兩段輸送鏈就是其中的一列。為了實(shí)現(xiàn)堆垛床兩段輸送鏈的同步,輸送鏈控制系統(tǒng)采用常規(guī)的電氣同步控制方式,即每段輸送鏈有一臺(tái)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng),每臺(tái)電動(dòng)機(jī)安裝一個(gè)用于速度和位置檢測(cè)的編碼器,并且每段輸送鏈傳動(dòng)電動(dòng)機(jī)均采用獨(dú)立的電流內(nèi)環(huán)、速度以及位置外環(huán)的三閉環(huán)控制方式。為了實(shí)現(xiàn)兩段輸送鏈的同步控制,兩段輸送鏈采用主從運(yùn)行方式,即從動(dòng)型鋼輸送鏈?zhǔn)冀K跟隨主動(dòng)型鋼輸送鏈,并隨其同步運(yùn)行,當(dāng)主從型鋼...
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