技術(shù)編號：10487819
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。 隨著控制理論及材料科學(xué)、電機制造工藝水平等的逐漸提高，機電伺服系統(tǒng)已經(jīng) 廣泛的應(yīng)用在工業(yè)自動化及國防科技等領(lǐng)域，其在社會科技發(fā)展中占據(jù)著越來越重要的地 位。為了滿足伺服系統(tǒng)日益提高的運動控制性能要求，在控制器設(shè)計過程中必須考慮其非 線性特性的影響，在眾多影響低速性能的因素中，摩擦是最為主要的因素之一，它的存在能 夠引起伺服系統(tǒng)的低速爬行、雙向運動不連續(xù)以及極限環(huán)震蕩等現(xiàn)象，嚴(yán)重影響了閉環(huán)系 統(tǒng)的控制性能，嚴(yán)重時甚至可能導(dǎo)致系統(tǒng)的損壞。因此，設(shè)計合適的補償...
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