技術編號：10500464
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。 由企業(yè)內部的實踐可知，在安全性控制器中會將如TCP那樣的與機器固定的參照 物的實際參照物位置值與預設的邊界值進行比較，以便例如監(jiān)視機器人的工作空間。在此， 所述安全性控制器基于來自于檢測到的實際軸位置值的所謂的前饋變換 (Vonv^rts-Transformation)來確定這些實際參照物位置值。 缺點在于，這增加了安全性控制器中的運算耗費。此外，必須存在前饋變換所基于 的模型，并且當機器的運動學變化時必須對該模型進行適配。 另一方面，控制所述多軸機器驅...
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