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      一種自適應(yīng)管徑可轉(zhuǎn)彎多功能式石油管道機(jī)器人的制作方法技術(shù)資料下載

      技術(shù)編號:10508788

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      隨著石油天然氣工業(yè)的發(fā)展,油氣管道逐步成為重要的運(yùn)輸方式之一。由于管道自身材料缺陷或長期服役狀態(tài)下受到的腐蝕、重壓、外部力的沖擊等原因,管道內(nèi)壁會有不同程度的結(jié)垢造成管輸效率降低,并出現(xiàn)不可避免的老化,產(chǎn)生裂紋、漏孔等現(xiàn)象造成安全隱患。而油氣管道輸送的介質(zhì)易燃易爆,一旦油氣管道失效,極易引發(fā)重大安全事故,危機(jī)當(dāng)?shù)厝嗣竦纳敭a(chǎn)安全,造成巨大的經(jīng)濟(jì)損失,并可能對當(dāng)?shù)厣鷳B(tài)環(huán)境造成嚴(yán)重后果。所以針對管道狀況的定期檢查和維護(hù)十分必要,但是管道所處環(huán)境往往狹隘為工作...
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