技術(shù)編號：10511153
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。 現(xiàn)代工業(yè)的高速發(fā)展有效帶動了機器人的研究，其中，爬壁機器人因其靈活性可 以在極限作業(yè)環(huán)境中替代人工完成多種任務(wù)而被廣泛應(yīng)用。飛機蒙皮結(jié)構(gòu)的完整性與健康 性對飛行安全來說至關(guān)重要，一旦蒙皮破損，可能會影響艙壓，并導(dǎo)致飛行阻力變大、飛行 不順等一系列嚴重安全問題，雙框架爬壁機器人可以代替人工實現(xiàn)對飛機蒙皮損傷的自動 檢測。 這種雙框架爬壁機器人區(qū)別于多數(shù)移動機器人單一的運動結(jié)構(gòu)，具有兩個類似的 運動子系統(tǒng)，以及兩組吸盤系統(tǒng)，通過吸盤的吸附狀態(tài)決定兩個子系統(tǒng)之...
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