技術(shù)編號(hào)：10511158
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。 在飛行器在飛行過程中，其載荷變化、系統(tǒng)老化、執(zhí)行機(jī)構(gòu)失效以及外部環(huán)境擾 動(dòng)，會(huì)導(dǎo)致飛行器動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)存在強(qiáng)非線性，參數(shù)變化范圍大、參數(shù)跳變等情況，不能簡單 的利用單一的線性模型來描述，這給飛行器的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)帶來巨大挑戰(zhàn)。 模型參考自適應(yīng)控制一直是解決飛行器參數(shù)不確定性及跳變問題的有效方法，其 中，為了解決參數(shù)變化范圍大帶來的不確定性問題，通常采用大的自適應(yīng)速率來保證快速 響應(yīng)，但大的自適應(yīng)速率會(huì)造成控制信號(hào)的高頻振蕩，進(jìn)而會(huì)激發(fā)為建模動(dòng)力學(xué)特性，導(dǎo)致 系...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。