技術(shù)編號(hào)：10523835
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。如今廣泛使用的工業(yè)機(jī)器人大都串聯(lián)機(jī)器手，列如典型的SCARA、PUMA機(jī)器人，其工作空間大，適用范圍廣，已在焊接、噴漆、搬運(yùn)、汽車裝配等領(lǐng)域得到了應(yīng)用。串聯(lián)機(jī)器人需在各關(guān)節(jié)上設(shè)置驅(qū)動(dòng)裝置，故運(yùn)動(dòng)慣量較大，因而不宜實(shí)現(xiàn)高速或超高速操作。DelTa是典型的空間三自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)，整體結(jié)構(gòu)精密、緊湊，驅(qū)動(dòng)部分均布于固定平臺(tái)。承載能力強(qiáng)、剛度大、自重負(fù)荷比小、動(dòng)態(tài)性能好，正在市場(chǎng)上被廣泛應(yīng)用。但同時(shí)存在運(yùn)動(dòng)空間小，難控制的缺點(diǎn)?；炻?lián)機(jī)器人同時(shí)兼具串聯(lián)機(jī)器人工作空間大...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。