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      一種多個(gè)吸盤的裝置的制造方法技術(shù)資料下載

      技術(shù)編號(hào):10531208

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      近年來(lái),垂直平面上固定、移動(dòng)用裝置越來(lái)越受到歡迎,其中一個(gè)關(guān)鍵的技術(shù)是防止物體從垂直平面上滑落下來(lái)。而采用吸盤裝置作為吸著為常用的手段。為了讓吸盤穩(wěn)定地吸著在垂直平面上,從而支撐物體,常常需要用到力反饋系統(tǒng)。但是為了將上述系統(tǒng)安裝到物體,需要一個(gè)簡(jiǎn)單的裝置。發(fā)明內(nèi)容為了達(dá)到上述目的,本發(fā)明提出一種多個(gè)吸盤的裝置。其特征在于吸盤安裝在一種L型結(jié)構(gòu)的裝置上,通過(guò)安裝在該裝置上的應(yīng)力傳感器連續(xù)測(cè)量吸著后L型裝置的應(yīng)力。該多個(gè)吸盤構(gòu)成的L型裝置,至少有兩個(gè)吸盤。本...
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