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      一種模塊化的簡(jiǎn)易多軸運(yùn)動(dòng)控制裝置的制造方法技術(shù)資料下載

      技術(shù)編號(hào):10533921

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      多軸運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)是控制多個(gè)電機(jī)在多個(gè)坐標(biāo)軸(包括直線坐標(biāo)和旋轉(zhuǎn)坐標(biāo))上同時(shí)協(xié)調(diào)工作的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)。隨著多軸運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)在機(jī)械加工、航天、化工、采礦、軍事等各個(gè)領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用,出現(xiàn)了各種形式的多軸運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。運(yùn)動(dòng)控制器是多軸運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的核心設(shè)備,是通過對(duì)以電機(jī)驅(qū)動(dòng)的目標(biāo)裝置或設(shè)備進(jìn)行協(xié)調(diào)控制,使其按照預(yù)期的作業(yè)軌跡進(jìn)行運(yùn)動(dòng)的控制裝置。根據(jù)伺服驅(qū)動(dòng)器在轉(zhuǎn)矩或速度控制模式下對(duì)模擬指令的需求,市場(chǎng)上多軸運(yùn)動(dòng)控制器普遍設(shè)計(jì)有模擬指令輸出電路。針對(duì)多軸運(yùn)動(dòng)控制器模...
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