技術編號:10535847
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術詳細信息。 全景泊車停車輔助系統(tǒng)包括安裝在車身前后左右的四個攝像頭及圖像處理單元, 四個所述攝像頭同時采集車輛四周的影像,采集到的四個影像經過圖像處理單元的畸變還 原、視角轉化、圖像拼接、圖像增強等處理過程,最終形成一幅車輛四周無縫隙的360度全景 俯視圖。 所述攝像頭安裝到車輛上后,需要對所述攝像頭的各輸出參數進行標定,以確保 四個所述攝像頭采集到的四個影像拼接后能得到與實際場景匹配度高的360度全景俯視 圖;現有標定方案包括將車輛停置于水平面上,選取車輛幾何中心...
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