技術(shù)編號：10546108
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。對于殘疾人來說，上下樓梯是一項非常艱難的任務(wù)，尤其是當(dāng)身邊沒有親人的幫助時；而對于當(dāng)前熱門的樓道清掃機器人，對于樓梯的清理亦是一項艱難的任務(wù)。當(dāng)前，由于樓梯的高度、寬度不規(guī)則，因此對于研制通用的樓梯爬升機器人帶來諸多挑戰(zhàn)；同時，由于對于爬樓機器人的研究歷史較短，盡管專家、工程師等先后提出了各種各樣的機構(gòu)。如行星輪式、履帶式、腿足式和平行四桿機構(gòu)式等，但是這些機構(gòu)都不能很好的解決樓梯爬升問題，各有各自的弊端和不足。專利201210116810.4公布了一種升...
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