技術(shù)編號(hào)：10552309
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。關(guān)節(jié)是機(jī)械臂的基本單元，對(duì)機(jī)械臂的控制有賴于對(duì)關(guān)節(jié)的控制。通常情況下，關(guān)節(jié)應(yīng)當(dāng)滿足如下要求(I)關(guān)節(jié)上需要嵌入具有多種類型接口的控制器，所述接口至少需要多種格式、多種功能，甚至需要定制功能的傳感器接口，電機(jī)驅(qū)動(dòng)接口和高速的通信總線接口。但是現(xiàn)有技術(shù)中，控制器上接口通常數(shù)量、位置和功能都是固定的，如果要滿足上述要求，則需要大量的外圍電路以實(shí)現(xiàn)接口拓展或者功能拓展，還需要使用軟件來實(shí)現(xiàn)定制功能的接口，還需要大量的軟件算法去實(shí)現(xiàn)信號(hào)處理。這會(huì)導(dǎo)致外圍電路成本增加...
注意：該技術(shù)已申請(qǐng)專利，請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。