技術(shù)編號(hào):10557611
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒(méi)有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。目前,我國(guó)水果種植面積大,采摘任務(wù)繁重。隨著人口老齡化和農(nóng)業(yè)勞動(dòng)力的減少,農(nóng)業(yè)生產(chǎn)成本日益提高,水果自動(dòng)化采摘已成為必然發(fā)展趨勢(shì)。近些年來(lái)一些高校和科研院所在水果采摘機(jī)器人的研究中取得一些成果,然而這些采摘機(jī)器人仍處于研究階段,無(wú)法實(shí)現(xiàn)采摘自動(dòng)化作業(yè)。究其原因(I)水果在樹(shù)上隨機(jī)分布,姿態(tài)各異,有些水果被枝葉遮擋,對(duì)機(jī)器視覺(jué)識(shí)別難度較大,水果無(wú)法精準(zhǔn)定位;(2)機(jī)械手龐大,結(jié)構(gòu)復(fù)雜,關(guān)節(jié)自由度多,動(dòng)作緩慢,采摘效率極低,水果容易受傷,而且在果樹(shù)的某些部位機(jī)...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán),增加技術(shù)思路,做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備,不適合論文引用。