技術(shù)編號(hào)：10561813
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒(méi)有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。 在機(jī)械臂的工作過(guò)程中，需要對(duì)機(jī)械臂的軌跡進(jìn)行規(guī)劃，一般來(lái)說(shuō)，這種軌跡規(guī)劃 都是通過(guò)預(yù)定的速度規(guī)劃算法來(lái)實(shí)現(xiàn)的，例如，可使用S型(Double S)速度曲線算法來(lái)完成 機(jī)械臂的軌跡規(guī)劃。 有些速度規(guī)劃算法在進(jìn)行軌跡規(guī)劃時(shí)，需要事先接收用戶提供的起點(diǎn)和終點(diǎn)的位 置，然后程序會(huì)在兩點(diǎn)之間生成一系列的插補(bǔ)點(diǎn)來(lái)描述機(jī)械臂的運(yùn)行軌跡。比如在示教功 能中，用戶通過(guò)手持設(shè)備發(fā)送指令，使得機(jī)械臂從起點(diǎn)出發(fā)，一直沿某個(gè)方向直線運(yùn)動(dòng)，直 至到達(dá)終點(diǎn)。 但是很多時(shí)間，終點(diǎn)的位置...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。