技術(shù)編號：10563232
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。現(xiàn)有技術(shù)中的壓縮機自動上線方案一般通過機動叉車將壓縮機叉垛搬運至定制的壓縮機輸送線上，通過定位壓縮機叉垛后機器人進行壓縮機抓取。此方案存在不完善之處1.由于場地有限，輸送線只能容納幾垛叉板，需要機動叉車頻繁上料；2.不能滿足現(xiàn)場工況變化。如壓縮機通過隧道線輸送，叉板定位困難；3.機器人如遇壓縮機來料異常(例如尾數(shù)機，壓縮機傾斜過度等)會出現(xiàn)偶爾停機的情況。由于現(xiàn)有技術(shù)中的壓縮機自動上線方案存在由于不能滿足現(xiàn)場工況變化而使得叉板定位困難、場地有限而使得機動叉...
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