技術(shù)編號(hào)：10575060
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。近年來，大量使用自動(dòng)地進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的機(jī)器人。根據(jù)預(yù)先生成的動(dòng)作程序驅(qū)動(dòng)該機(jī)器人。在機(jī)器人進(jìn)行動(dòng)作的期間，有時(shí)機(jī)器人從外部受力(以下稱為“外力”)。例如，在機(jī)器人的自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)期間，存在周邊設(shè)備接觸或者作業(yè)人員與機(jī)器人接觸的情況。在這種情況下，可知機(jī)器人系統(tǒng)檢測(cè)到外力而停止或者進(jìn)行避開被接觸物的回避動(dòng)作。例如，在日本特開平06-155346號(hào)公報(bào)中公開了一種機(jī)器人的示教裝置，其根據(jù)配置在機(jī)器人手部的力傳感器的輸出，限制機(jī)器人動(dòng)作。另外，日本特開2006-21287號(hào)...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。