技術(shù)編號：10577408
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。 在碼頭、倉庫、配送中心、集裝箱場站、廠內(nèi)車間以及各類堆場等典型物流存儲系 統(tǒng)中，自動化機(jī)械使用得越來越多。其中，AGV是當(dāng)前使用廣泛的水平運(yùn)輸設(shè)備，負(fù)責(zé)將貨 物/集裝箱由一處搬運(yùn)到另一處。相對于傳統(tǒng)水平運(yùn)輸方式（比如，集卡），AGV在自動化程 度、智能化升級等方面具有優(yōu)勢，且大大節(jié)省了人力資源成本，有效解決了集卡帶來的內(nèi)燃 機(jī)廢氣排放和噪聲污染。 單AGV路徑規(guī)劃是一個(gè)最短路徑問題。在實(shí)際情況下，往往是多輛AGV同時(shí)行駛。由 于物流存儲系統(tǒng)中道路空間的有...
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