技術(shù)編號(hào):10584847
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒(méi)有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。申請(qǐng)?zhí)枮镃N201210566463.5的發(fā)明專利申請(qǐng)公開(kāi)了一種輕型六軸通用機(jī)器人,軸座固定在臂軸上,軸座上固定有軸座保護(hù)箱,第三軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第四軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第五軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)和第六軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)置于軸座保護(hù)箱中;小臂桿殼體和小臂加長(zhǎng)桿殼體分別固定在小臂減速器的前后部,第六軸插套在第五軸中,第五軸插套在第四軸中,第四軸中插套在小臂桿殼體、小臂減速器和小臂加長(zhǎng)桿殼體中,第四軸、第五軸和第六軸上分別固定有第四軸從動(dòng)齒輪、第五軸從動(dòng)齒輪和第六軸從動(dòng)齒輪。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明所...
注意:該技術(shù)已申請(qǐng)專利,請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出,在未取得專利權(quán)人授權(quán)前,僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán),增加技術(shù)思路,做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備,不適合論文引用。