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      一種無(wú)匯交軸線三自由度轉(zhuǎn)動(dòng)并聯(lián)機(jī)構(gòu)的制作方法技術(shù)資料下載

      技術(shù)編號(hào):10584849

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      在少自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)中,三自由度轉(zhuǎn)動(dòng)并聯(lián)機(jī)構(gòu)在機(jī)械工程領(lǐng)域有著良好的應(yīng)用前景,其可用于先進(jìn)的多軸數(shù)控機(jī)床、數(shù)控回轉(zhuǎn)臺(tái)、艦載穩(wěn)定平臺(tái)及其他許多需要進(jìn)行姿態(tài)調(diào)整的場(chǎng)合中。傳統(tǒng)的球面三轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)能實(shí)現(xiàn)繞空間一點(diǎn)的三個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)自由度,亦即動(dòng)平臺(tái)可繞三條匯交的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。但在這些并聯(lián)機(jī)構(gòu)中,都要求多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副軸線匯交于空間一點(diǎn)。這種嚴(yán)格的幾何條件要求在制造上很難精確實(shí)現(xiàn),極大的制約了這類機(jī)構(gòu)在實(shí)際中的應(yīng)用。因此,通過(guò)合理的設(shè)計(jì)來(lái)避免這種苛刻的幾何條件是在進(jìn)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)需要解決的一...
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