技術(shù)編號(hào):10584849
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒(méi)有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。在少自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)中,三自由度轉(zhuǎn)動(dòng)并聯(lián)機(jī)構(gòu)在機(jī)械工程領(lǐng)域有著良好的應(yīng)用前景,其可用于先進(jìn)的多軸數(shù)控機(jī)床、數(shù)控回轉(zhuǎn)臺(tái)、艦載穩(wěn)定平臺(tái)及其他許多需要進(jìn)行姿態(tài)調(diào)整的場(chǎng)合中。傳統(tǒng)的球面三轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)能實(shí)現(xiàn)繞空間一點(diǎn)的三個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)自由度,亦即動(dòng)平臺(tái)可繞三條匯交的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。但在這些并聯(lián)機(jī)構(gòu)中,都要求多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副軸線匯交于空間一點(diǎn)。這種嚴(yán)格的幾何條件要求在制造上很難精確實(shí)現(xiàn),極大的制約了這類機(jī)構(gòu)在實(shí)際中的應(yīng)用。因此,通過(guò)合理的設(shè)計(jì)來(lái)避免這種苛刻的幾何條件是在進(jìn)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)需要解決的一...
注意:該技術(shù)已申請(qǐng)專利,請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出,在未取得專利權(quán)人授權(quán)前,僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán),增加技術(shù)思路,做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備,不適合論文引用。