技術(shù)編號：10598292
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。在已知運動系統(tǒng)中，相對可移動部件相對于相對固定部件是可移位的。位置測量系統(tǒng)測量相對移位。如果運動機動化，則位置測量系統(tǒng)可以提供位置的反饋以控制伺服環(huán)路中的電動機。常規(guī)的運動系統(tǒng)利用所謂的串聯(lián)運動學(xué)。存在包括兩個或兩個以上串聯(lián)連接的可移動部件的鏈條。這些可移動部件經(jīng)由滑動或旋轉(zhuǎn)接頭連接到下一可移動部件。例如，部件可以是分別在兩個或三個正交軸Χ、γ或Χ、γ、ζ上可滑動的托架。每個軸可以具有相應(yīng)變換器，例如，測量相應(yīng)托架在對應(yīng)方向上的移位的編碼器，以便提供鏈條(...
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