技術(shù)編號(hào)：10603448
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒(méi)有賬戶(hù)請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。 基于機(jī)械臂示教編程器的示教再現(xiàn)是實(shí)現(xiàn)多軸機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)再現(xiàn)最常用的方法?，F(xiàn) 在工業(yè)中應(yīng)用的多軸機(jī)械臂大都具有示教再現(xiàn)功能，可重復(fù)再現(xiàn)通過(guò)示教編程存儲(chǔ)起來(lái)的 作業(yè)程序。多軸機(jī)械臂系統(tǒng)的編程能力極大的決定了多軸機(jī)械臂使用功能的靈活性和智能 程度。 上述示教再現(xiàn)方法中，常見(jiàn)的問(wèn)題有（1)運(yùn)動(dòng)再現(xiàn)程序必須預(yù)先編制或示教，對(duì) 多軸機(jī)械臂的操作者的專(zhuān)業(yè)知識(shí)要求比較高，為多軸機(jī)械臂應(yīng)用領(lǐng)域的拓寬帶來(lái)阻礙；（2) 當(dāng)要更改再現(xiàn)程序時(shí)，用戶(hù)需要對(duì)作業(yè)程序進(jìn)行修改甚至是重新編寫(xiě)...
注意：該技術(shù)已申請(qǐng)專(zhuān)利，請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專(zhuān)利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專(zhuān)利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。