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      多連桿跳躍機(jī)構(gòu)的制作方法技術(shù)資料下載

      技術(shù)編號(hào):10604384

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      隨著機(jī)器人應(yīng)用范圍的擴(kuò)大,機(jī)器人在實(shí)際應(yīng)用時(shí),很多時(shí)候要求其具備彈跳裝置以便躍過障礙物或溝渠,諸如在考古探測、星際探索、軍事偵察以及反恐活動(dòng)等一些特殊環(huán)境,要求機(jī)器人必須具有較強(qiáng)的地形適應(yīng)和自主運(yùn)動(dòng)能力?,F(xiàn)有技術(shù)中的機(jī)器人主要有兩種運(yùn)動(dòng)方式,一種為輪式或腹帶式驅(qū)動(dòng),這是大多數(shù)移動(dòng)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)方式,小到各式各樣的遙控玩具機(jī)器小車或自主運(yùn)行的機(jī)器小車,大到戰(zhàn)場上的無人戰(zhàn)車或星際探索中的外星表面探測器等;另一種是仿生的爬行或步行方式,如蛇形機(jī)器人、機(jī)器貓、機(jī)器狗...
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