技術(shù)編號：10615570
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。輪式機器人是以驅(qū)動輪子來帶動機器人進行移動和工作的機器人，由于其具有自重輕、承載大、機構(gòu)簡單、驅(qū)動和控制相對方便、行走速度快、工作效率高等特點，從而被廣泛應(yīng)用。隨著科技發(fā)展對機器人的自主智能化的需求，如何控制輪式機器人按照我們需要的方式進行移動和精準的動作，即對輪式機器人的運動控制是十分重要的一個環(huán)節(jié)。直流電機雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)是各種進行運動控制調(diào)速系統(tǒng)的基礎(chǔ)。其具有兩個調(diào)節(jié)器分別調(diào)節(jié)電流和轉(zhuǎn)速，克服了單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)用一個調(diào)節(jié)器綜合多種信號，導致各參數(shù)相互影響...
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該專利適合技術(shù)人員進行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。