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      機械手以及機械手控制方法技術(shù)資料下載

      技術(shù)編號:10637266

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      機械手是生產(chǎn)生活中經(jīng)常會使用的工具?,F(xiàn)有的機械手能模仿人手和臂的某些動作,用來按照固定程序抓取、搬運物件或操作工具,它可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)產(chǎn)生的機械化和自動化,廣泛應(yīng)用于機械制作、冶金、電子、輕工以及原子能等領(lǐng)域。現(xiàn)有的機械手往往是根據(jù)固定程序執(zhí)行重復(fù)性操作,不能很好地根據(jù)具體地需求執(zhí)行對應(yīng)的操作。發(fā)明內(nèi)容有鑒于此,本發(fā)明實施例提供了一種,以改善現(xiàn)有的機械手根據(jù)固定程序執(zhí)行重復(fù)性操作,不能較好地根據(jù)具體需求執(zhí)行相應(yīng)操作的問題。為實現(xiàn)上述目的,本發(fā)明實施...
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