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      一種輕載四核快速關節(jié)機器人控制系統(tǒng)的制作方法技術資料下載

      技術編號:10637274

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      在工業(yè)生產中,工業(yè)機器人可以代替人類做一些比較單調、比較頻繁和重復率較 高的長時間作業(yè),或是在危險、惡劣環(huán)境下的作業(yè),一般用作搬取零件和裝配工作,在微電 子制造業(yè)、塑料工業(yè)、汽車工業(yè)、電子產品工業(yè)、藥品工業(yè)和食品工業(yè)等領域得到廣泛的應 用,它對于提高生產自動化水平、勞動生產率和經濟效益、保證產品質量、保障人身安全、改 善勞動環(huán)境,減輕勞動強度、節(jié)約原材料消耗以及降低生產成本等有著十分重要的意義。 SCARA工業(yè)機器人即裝配作業(yè)的機器人手臂是一種圓柱坐標...
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