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      一種自動(dòng)化送料裝置的制造方法技術(shù)資料下載

      技術(shù)編號(hào):10640320

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      自動(dòng)化加工設(shè)備中,通常包括有送料設(shè)備,送料設(shè)備通常包括機(jī)械手與料車,料車上堆疊有用于放置毛胚工件的料盤,料車將毛胚工件運(yùn)送至固定的待取點(diǎn),然后通過機(jī)械手將毛胚工件夾取送至加工端加工,待毛胚工件加工為成品后,再送至料車的料盤上,最后由料車將成品工件移送出待取點(diǎn)?,F(xiàn)有的送料設(shè)備中,料車存在以下技術(shù)問題,1、由于料車的移動(dòng)范圍較大,通常無法快速、精確的移動(dòng)至固定的待取點(diǎn),造成機(jī)械手無法精確取料;2、料車移動(dòng)至預(yù)定的待取點(diǎn)后并非處于固定狀態(tài),易導(dǎo)致料車出現(xiàn)位移,造...
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