技術(shù)編號：10645441
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。隨著中國裝備制造業(yè)進一步的轉(zhuǎn)型升級，工業(yè)機器人也被列為十大重大發(fā)展方向之一。其中減速器、伺服驅(qū)動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)是機器人三大核心技術(shù)及基礎(chǔ)部件。工業(yè)機器人用精密減速器一般采用傳動及諧波傳動，這是由于其在剛性、壽命、效率、體積、傳動比、傳動精度等方面具有明顯優(yōu)勢。為了實現(xiàn)減速器這些優(yōu)勢，通常對減速器的核心部件都有嚴(yán)格的加工要求。如曲軸作為減速器的核心傳動部件，其加工精度就有非常高的要求，尤其是曲軸端部的花鍵，要求在滲碳淬火后花鍵不經(jīng)過其他機加工處理，還具有良好...
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