技術(shù)編號(hào):10651507
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器,即RV減速器屬于精密減速器,其靜態(tài)性能指標(biāo),如減速器剛度性能、回差性能等是衡量減速器品質(zhì)的關(guān)鍵參數(shù)。傳統(tǒng)的減速器靜態(tài)性能測(cè)試裝置的扭矩加載機(jī)構(gòu)多采用杠桿-砝碼加載方式,對(duì)于輸出扭矩較大的減速器,需要配置“重型”砝碼,不易實(shí)現(xiàn);測(cè)量轉(zhuǎn)角采用光柵傳感器和編碼器采集數(shù)據(jù),結(jié)構(gòu)復(fù)雜,測(cè)量精度低,費(fèi)用昂蟲貝ο發(fā)明內(nèi)容為解決上述技術(shù)問題,本發(fā)明提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,操作方便的精密減速器靜態(tài)性能測(cè)試裝置,主要實(shí)現(xiàn)精密減速器剛性和回差的測(cè)試。本發(fā)明采用的...
注意:該技術(shù)已申請(qǐng)專利,請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出,在未取得專利權(quán)人授權(quán)前,僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán),增加技術(shù)思路,做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備,不適合論文引用。