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      一種自動駕駛方法和裝置的制造方法技術資料下載

      技術編號:10653589

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      隨著科學技術的進步,為了節(jié)省勞動力,提高勞動效率,農(nóng)機自動化作業(yè)已經(jīng)日漸普及,目前,農(nóng)機自動化作業(yè)主要是通過農(nóng)機設備自動駕駛實現(xiàn)的。在現(xiàn)有技術中,農(nóng)機設備自動駕駛方法主要包括首先,獲取待作業(yè)土地的尺寸信息,包括形狀及長寬距離等信息;然后,選取作業(yè)模式,例如如圖1所示的對角線作業(yè)模式;第三,根據(jù)待作業(yè)土地的尺寸信息和作業(yè)模式設計作業(yè)路徑,并將作業(yè)路徑的相關信息存儲到農(nóng)機設備中,其中,作業(yè)路徑的相關信息可以包括每條作業(yè)路徑的起始位置信息、行進距離信息、行進方向...
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