技術編號:10664671
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術詳細信息。現(xiàn)有的機械加工設備中,通過機械手上料的形式多樣化,然而對于加工汽車空調壓縮機活塞6軸機械手加工節(jié)拍太慢,直臂機械手則都是平行與機床方向,多為一個機械手送料,產品都要從機床上方經過,加工節(jié)拍慢,不然則要破壞機床本體,機床不同機械手結構也不同,操作實現(xiàn)困難。在組裝調試時機床不能被利用而浪費了資源。 中國專利公開號為CN 203679916 U的專利公開了一種自動上下料機械手裝置,包括PLC控制系統(tǒng)、橫梁、第一傳動機構、第二傳動機構、第一橫向滑動機構、第二橫向滑...
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