技術編號：10673836
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。 名詞解釋 UR機器人Universal Robot，由丹麥UR公司研發(fā)出來的機器人。 隨著科技的發(fā)展，工業(yè)機器人在各種生產場所得到了較為廣泛的應用，在制造、安 裝、檢測或物流等領域中應用廣泛。采用工業(yè)機器人替代人工作業(yè)，不僅可以提高勞動生產 率，還可以達到更高的操作精度，從而提高產品的生產質量，總體上也降低了生產成本。 工業(yè)機器人的運動學是工業(yè)機器人控制與軌跡規(guī)劃的基礎，其內容包括正運動學 和逆運動學。當給定機器人所有關節(jié)轉過的角度時，可以通過機器人的正...
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