技術(shù)編號：10673838
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。 兩輪自平衡機(jī)器人是一種利用傳感器感知自身狀態(tài)，然后通過控制算法控制馬達(dá) 轉(zhuǎn)動，從而實(shí)現(xiàn)自平衡。近年來，隨著兩輪自平衡機(jī)器人技術(shù)不斷完善以及成本不斷降低， 逐漸成為更多人接受的代步工具，使兩輪自平衡機(jī)器人開始從實(shí)驗(yàn)研究階段轉(zhuǎn)變?yōu)榇蟊娦?的代步工具，其所面臨的環(huán)境和任務(wù)也越來越復(fù)雜。 目前市場上有各種類型的平衡機(jī)器人，大多使用PID控制算法，該算法通過采集兩 輪自平衡機(jī)器人當(dāng)前角度并計(jì)算與目標(biāo)角度的偏差，在將這個(gè)偏差進(jìn)行比例、積分、微分運(yùn) 算計(jì)算出馬達(dá)控制量...
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