技術(shù)編號：10675636
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)導(dǎo)航是精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)技術(shù)體系中的一項(xiàng)核心關(guān)鍵技術(shù)，廣泛應(yīng)用于耕作、播種、施肥、噴藥、收獲等農(nóng)業(yè)生產(chǎn)過程。農(nóng)機(jī)位置測量方法、農(nóng)機(jī)模型與導(dǎo)航路徑跟蹤控制方法是農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)導(dǎo)航技術(shù)的研究重點(diǎn)，受到國內(nèi)外科研人員的廣泛關(guān)注。導(dǎo)航系統(tǒng)的作用是使農(nóng)業(yè)機(jī)械按照優(yōu)化的作業(yè)路徑工作，減少重復(fù)作業(yè)區(qū)和遺漏作業(yè)區(qū)的面積，提高農(nóng)業(yè)機(jī)械的田間作業(yè)質(zhì)量和效率、降低駕駛員勞動(dòng)強(qiáng)度。其中，轉(zhuǎn)向執(zhí)行機(jī)構(gòu)是農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)導(dǎo)航系統(tǒng)的必要組成部分之一，控制指令最終由執(zhí)行機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)，轉(zhuǎn)向執(zhí)行機(jī)構(gòu)...
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