技術(shù)編號：10686134
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。 在現(xiàn)代過程控制過程中，往往存在由于容積或傳輸而導(dǎo)致的時延，從而導(dǎo)致系統(tǒng) 的魯棒性、穩(wěn)定性降低，甚至引起系統(tǒng)的不穩(wěn)定。在以快反鏡為控制對象的控制系統(tǒng)中，由 于電視傳感器存在幾幀的滯后，并且采樣頻率較低，相對滯后時間較大，導(dǎo)致了系統(tǒng)控制性 能下降，控制帶寬減小。 為了解決滯后給控制帶來的不利影響，國內(nèi)外提出了多種補償時滯的控制方法， 其中J.M.Smith( 1958)提出了一種預(yù)估器，能夠有效消除回路中時滯環(huán)節(jié)的影響。但是 Smith預(yù)估器需要確定被控對象...
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