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      一種智能型自動焊接機械手的制作方法技術資料下載

      技術編號:10707760

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      機械手是能模仿人手臂的某些動作功能,用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。機械手是最早出現的工業(yè)機器人,也是最早出現的現代機器人,它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化,并且能在有害環(huán)境下操作,因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。其中焊接機械手通過電動或者氣動的方式產生動力,以代替頻繁手工的焊接動作,在某種程度上減輕了工人焊接作業(yè)的強度。近幾年來,隨著科學技術的不斷發(fā)展,各行業(yè)對焊接機械手的技術要求越來越高,然而...
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