技術(shù)編號(hào)：10708382
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。隨著社會(huì)的進(jìn)步與科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，運(yùn)動(dòng)平臺(tái)技術(shù)的研究方興未艾。人們?cè)陉P(guān)注運(yùn)動(dòng)平臺(tái)在科學(xué)研究中多用途的同時(shí)也在研究運(yùn)動(dòng)平臺(tái)本身的發(fā)展，例如運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)形式，運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的智能性等。目前絕大多數(shù)的驅(qū)動(dòng)為兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪加兩個(gè)萬(wàn)向輪構(gòu)成四輪式單向行駛底盤，或?yàn)閮蓚€(gè)驅(qū)動(dòng)輪加四個(gè)萬(wàn)向輪構(gòu)成六輪式雙向行駛底盤。兩個(gè)電機(jī)分別驅(qū)動(dòng)兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪能夠使兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪實(shí)現(xiàn)差動(dòng)原地回轉(zhuǎn)，但不能實(shí)現(xiàn)任意，全方向的轉(zhuǎn)動(dòng)，因此需要一種能全向驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的在于提供一種智能機(jī)器人全向...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。