技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種自鎖式采油樹扭轉(zhuǎn)輔助工具，包括本體，本體內(nèi)安裝有內(nèi)花鍵傳遞軸，內(nèi)花鍵傳遞軸上安裝有圓磁珊，圓磁珊一端與接口連接，接口通過塑脂連接頭與本體固定連接，本體的兩側(cè)均安裝有鉸鏈座，鉸鏈座上鉸接有活塞缸，活塞缸內(nèi)活塞桿，活塞桿上安裝有限位銷，限位銷位于殼體內(nèi)，殼體內(nèi)安裝有卡扣，卡扣通過旋轉(zhuǎn)軸鉸接在殼體內(nèi)，旋轉(zhuǎn)軸上安裝有扭轉(zhuǎn)彈簧，卡扣的一端與活塞桿接觸；通過活塞桿的移動(dòng)，帶動(dòng)卡扣的轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)自鎖。本發(fā)明有自帶的機(jī)械鎖緊裝置，自鎖翼可以實(shí)現(xiàn)對(duì)接后直接去掉所有的輔助裝置也可以安全工作，水下機(jī)器人的性能要求降低，從而可以使得普通水下機(jī)器人可以完成水下采油樹閥門的打開/關(guān)閉動(dòng)作。

技術(shù)研發(fā)人員：李欽奉;杭衛(wèi);丁進(jìn);彭偉;戴永健;唐文獻(xiàn);張建
受保護(hù)的技術(shù)使用者：江蘇科技大學(xué)
文檔號(hào)碼：201611159472
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.15
技術(shù)公布日：2017.05.10