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      基于橫梁式倉儲貨架的高密度倉儲系統(tǒng)和存取貨物方法技術(shù)資料下載

      技術(shù)編號:10710960

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      橫梁式倉儲貨架以托盤為存取單位,由兩端的立柱、橫撐、斜撐、以及螺栓連接而成。高密度倉儲系統(tǒng)對該貨架的載貨要求是貨物之間橫向間隙不大于2厘米,貨物之間縱向間隙不大于3厘米,貨架高度至少3米以上;高密度倉儲系統(tǒng)還對貨架之間的巷道寬度提出了要求巷道寬度應(yīng)該略大于機(jī)器人叉車車身的寬度,以此實現(xiàn)巷道輔助空間的最小化,增加倉儲密度。為了滿足以上高密度倉儲系統(tǒng)對貨物之間縱向間隙的需求,在貨物提取時不便于采用傳統(tǒng)的車叉式的提取方法,因為車叉裝置伸進(jìn)貨架必定占用貨架內(nèi)的的空...
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