技術(shù)編號：10722625
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。咀嚼機器人通過復(fù)現(xiàn)真實人類咀嚼食物的動作，并采集分析咀嚼過程的各種信息，包括下頌骨不同位姿、關(guān)節(jié)位移、咀嚼速度等內(nèi)容。為分析食品材料咀嚼特性、牙科材料測試提供實驗分析依據(jù)。咀嚼機器人研究是包含機構(gòu)學(xué)、機械運動學(xué)及動力學(xué)、控制工程、 食品科學(xué)、生物力學(xué)及機械電子學(xué)于一體的工程科學(xué)。目前咀嚼機器人在機械結(jié)構(gòu)及控制方面，對咀嚼運動多采用單一壓頭替代下頌壓縮機構(gòu)或由電動缸、伺服電機驅(qū)動，運動控制卡控制的典型斯圖爾特平臺及其變形機構(gòu)，使用并聯(lián)機構(gòu)，運動學(xué)反解及控制較...
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